Fueron un orden de reptiles de la subclase de los euriápsidos.
Medían de de 1 a 10 metros de longitud. Estaban adaptados a la vida marina con su cabeza grande, cuerpo fusiforme, extremidades pares en forma de aletas, mayores las anteriores, y con 5 a 12 dedos provistos de numerosas falanges y cola ahorquillada; hocico largo y mandíbulas provistas de numerosos dientes, lo que demuestra su régimen carnívoro; y cavidades orbitales muy grandes, signo de ojos grandes y de posible vida abisal.
Hay fósiles tan excelentemente conservados, que de su estudio se ha podido conocer su dieta de peces y cefalópodos, y saber que incubaban internamente sus huevos, esto es, que eran ovovivíparos.
Los primeros aparecieron en el Triásico tardío y alcanzaron su clímax en el Jurásico, para extinguirse misteriosamente al final del Cretácico junto con otros reptiles.
En total durante 160 millones de años dominaron los mares, mientras que los dinosaurios dominaban la tierra firme.
Ichtyosaurus: Significa reptil pez. En las mandíbulas tenía unos dientes largos y afilados. Al igual que sus parientes los reptiles reptiles terrestres y los voladores, respiraba aire. Inhalaba el aire asomando las fosas nasales fuera del agua. Sus grandes cuencas oculares nos permiten suponer que tenía buena vista. Al a igual de los peces, no tenía cuello. Esto les facilitaba el lanzamiento por el agua. La aleta dorsal ayudaba a que se mantuviera recto. Nadaba moviendo las aletas, como las tortugas actuales. Los científicos han averiguado que comía estudiando sus fósiles y observando el contenido de sus estómagos. Los mejores fósiles muestran que comía peces, marisco, moluscos, animales parecidos a los calamares y a las gibas actuales. De vez en cuando, capturaba un pterosaurio. El fósil de uno encontrado en Alemania muestra claramente la silueta de su cuerpo. La piel era gruesa y lisa. La piel tersa era imprescindible para favorecer el aerodinalismo. Su amplia cola se movía de un lado a otro, como la de los tiburones actuales. Nadaba moviendo la cola, como los tiburones o atunes actuales. Con las aletas llevaba la dirección. Podía alcanzar velocidades de hasta 40 kilómetros por hora. Utilizaba la aleta dorsal para mantener el equilibrio. Sin esta aleta sus cuerpos hubieran sido demasiado inestables. Las tablas de surf y los barcos de vela tienen una aleta parecida en la parte inferior, para mantenerse horizontales en el agua. Empezó a disfrutar de la libertad de la vida del agua. Su cuerpo se adaptó cada vez más a la vida acuática. Era muy buen nadador, pero también llevó a cabo otras adaptaciones. Los reptiles actuales, como los cocodrilos, ponen huevos en tierra. Este reptil y los demás Ictiosaurios eran reptiles, pero se habían adaptado tan bien en el agua que no salían de ella para desovar. Sus crías nacían ya vivas dentro del agua, como las ballenas o los delfines. Una vez alumbradas, las crías probablemente se unían al grupo y, por razones de seguridad, nadaban junto a los otros Ictiosaurios. Medía unos 2 metros de largo.
